TF-Agents 0.4 Tutorials : SAC minitaur (翻訳/解説)

【TF-Agents Tutorials (7) SAC minitaur】
今回は SAC minitaur のチュートリアルです。このサンプルは TF-Agents ライブラリを使用して Minitaur 環境上で SAC (Soft Actor Critic) エージェントをどのように訓練するかを示します。
TF-Agents は TensorFlow の強化学習のためのライブラリです。4 月に 0.4.0 ステーブル版がリリースされましたのでチュートリアルを翻訳しています。
TF-Agents は DQN エージェントを訓練するために必要な総てのコンポーネントを提供します。TF-Agents は十分にテストされたモジュール・コンポーネントを提供することにより、新しい RL アルゴリズムを設計・実装してテストすることを容易にします。