TensorFlow Graphics : Beginner Tutorials : カメラ・キャリブレーション (翻訳/解説)

【TensorFlow Graphics: Tutorials: カメラ・キャリブレーション】
TensorFlow Graphics はコンピュータ・ビジョン/グラフィックスと機械学習の融合を可能にする TensorFlow の拡張ライブラリです。TensorFlow Graphics v1.0 が今月にリリースされましたので、ドキュメントの翻訳を進めています。
今回はカメラモデルのキャリブレーションを扱います。射影カメラモデルの内部パラメータ (主点と焦点距離) を推定するために Tensorflow Graphics をどのように利用するかを示します。これらのパラメータの推定は 3D シーン再構成を含む幾つかのタスクを遂行するために特に重要です。