TenosorFlow : 自動運転のための道路画像のセグメンテーション

セグメンテーションは生物医学の画像処理や自動運転技術の基本の一つですが、医療画像については 2,3 の例を試してみましたので自動運転のリサーチ用の画像でセグメンテーションを試してみます。
http://tensorflow.classcat.com/2017/06/27/tensorflow-segnet-for-image-segmentation/